Schlaf 😴

Hallo ihr Lieben,
Ich habe auch nochmal eine etwas ungewöhnliche Frage.
Unser Sohn jetzt 10 Monate schläft abends bei uns kuschelnd in unserem Bett ein und wir legen ihn dann in sein Bett ( im Elternschlafzimmer). Dort schläft er dann so die erste Hälfte der Nacht und wenn er nachts wach wird, dann holen wir ihn zu uns, da er sich sonst nicht beruhigen lässt und bei uns schläft er dann sofort wieder ein bis morgens .
Tagsüber lege ich mich mit ihm zusammen ins Bett , dank Corona hat man ja Zeit.
Jetzt wollen wir ihn jedoch abends daran gewöhnen alleine in seinem Bett einzuschlafen. Wir legen ihn dann in sein Bett, großes Geschrei und wir setzen uns neben sein Bett. Er weint dann ab und an , klettert , turnt , lacht und weint dann wieder. Das zieht sich so ne halbe Stunde hin und dann schläft er auch ein.
Tagsüber jedoch würde ich aktuell noch das zusammen kuschelnd einschlafen beibehalten ? Jetzt zu meiner Frage : geht das oder bringt das unseren kleinen Durcheinander?

Danke fü eure Hilfe!