Baby rudert wild mit den Armen und kann deshalb nicht schlaf

Meine Tochte ist jetzt auch 17 Wochen alt und macht genau das selbe geruder, wenn sie schlafen soll. Ich habe rausgefunden dass es sehr gut klappt,wenn sie etwas in der Hand hat z.b. kleines Kuscheltuch. Oder wenn auch das manchmal nicht klappen will,dann lege ich sie auf den Bauch,warte bis sie so eingeschlafen ist und drehe sie dann vorsichtig wieder auf den Rücken. So bekommen wir das Einschlafen relativ schnell hin.