Kind 21 Monate im Elternbett schlafen lassen?

Meine Kleine zahnt momentan. Mal ist sie extrem angeschlagen und Mal nicht. In der Nacht möchte sie dann mindestens zweimal Milch. Nun ist es drei Tage so gewesen, dass sie nach ihrer Milch nicht einschlafen konnte, was sie sonst immer kann. Sie hat nicht aufgehört zu jammern und ich habe sie dann in mein Bett genommen. Dort hat sie ruhig und zufrieden geschlafen neben mir. Sie hat dann auch meine Nähe gesucht. Nun geht es ihr besser und sie wacht wie immer nachts auf und bekommt ihre Milch (verdünnt, da ich gerade versuche diese auszuschleichen, damit sie Mal durchschläft). Aber diesmal wieder konnte sie nicht einschlafen, stand auf, nahm ihr Kopfkissen und Teddy in die Hand und streckte ihre Arme aus. Ich wusste schon, okay, sie möchte zu mir ins Bett. Ich habe sie dann zu mir getragen und alles war gut. Nun habe ich das Gefühl, dass ich es absolut versemmelt habe. Ich habe sie scheinbar dran gewöhnt.... Was mache ich bloß?! Sie soll ja nicht immer in mein Bett... Ich gehe davon aus, dass sie wenn ich das heute ignoriere das Geschrei groß ist...
Wie macht ihr das? Lasst ihr das dann weiterhin zu? Stört Euch das? Oder wie würdet Ihr das weitermachen?