Sohn - mit Wahrnehmungsschwierigkeiten - HILFE

Hallo liebe Eltern, mein Sohn ist 3 1/2 Jahre alt und es wurde vor knapp einem Jahr bei Ihm eine Wahrnehmungsstörung diagnostiziert.

Dies erschwährt unserer Familie schon sehr den Alltag. Er ist unberechenbar, ich kann mich auf nichts verlassen. Das eine mal folgt er und bleibt vor der Straße stehen, dass anderemal läuft er davon (wie fast immer) und läuft einfach über die Straße. Ich bin immer angespannt und wenn ich ihne mal kurz nicht sehe muss ich schon wieder schauen wo er ist oder was er macht weil er auf gefährlichem Fuß unterwegs ist. Ich rufe seinen Namen er hört nicht, dreht sich teilweise nicht um. Ich muss ihm immer hinterher laufen. Leider happert es bei Ihm in allen bereichen der Wahrnehmung, seies in der Eigenwahrnehmung, taktile Wahrnehmung, auditive Wahrnehmung und was es sonst noch so alles gibt. Ich habe schon gemerkt, dadurch wir es bald erkannt haben, dass es im Verhältnis zum Vorjahr deutlich besser ist dank der Ergotherapie, trotzdem nicht bei weitem wie sich ein Kind mit 3 Jahren sonst entwickelt. Glaube auch, dass er oft das Klo gehen garnicht spürt bzw. erst wenn es schon zu spät ist! Und Reden geht bei uns auch nur sehr schwer, keine Sätze, keine Zeitwörter. Angefangen haben wir die Wörter in silben abzutrennen, ist schon ein Erfolgserlebnis das er 4 wörter hintereinander sagen kann z.B. Mama, Papa gomm. --> Soll heißen Mama und Papa kommt.

Da ich in meinem Bekannte- und Verwandtenkreis absolut niemanden zum austauschen habe geschweigedenn einer weis wovon ich spreche wäre es sehr schön zu wissen von anderen Eltern mit dem gleichen Problem:

Wie es Ihnen geht, wie sich Ihr Kind entwickelt? Ob dies mal besser wird, wie ein Kind wenn es älter ist damit Leben und umgehen kann?
Ob es mal besser wird?
Kann das Kind mal alleine ohne Mama und Papa z.B. Rad fahren?

Sind so Kleinigkeiten was einem beschäftigen!

Großes Danke schon mal im Voraus!